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Description
Ce Shield a été développé par Arduino en collaboration avec Bosch, il est basé sur le capteur d'orientation absolu BNO055. Ce dernier intègre un accéléromètre 3 axes 14 bits, un gyroscope 3 axes 16 bits avec une etendue de mesure ±2000°/S, un capteur magnétique 3 axes et un micro-contrôleur 32 bits executant le software BSX3.0 FusionLib.
Ce capteur permet donc de mesures sur les 3 axes : une accélération, un taux de lacet et l'intensité du champ magnétique.
Il fournit egalement les signaux calculé par le software BSX3.0 FusionLib :
- Quaternion
- Angles d'Euler
- Vecteur de rotation
- Accélération linéaire
- Vecteur de gravité
En outre, il comporte un moteur d'interruption intelligent qui permet de déclencher des alarmes sur :
Détection de mouvement lent ou absence de mouvement.
Détection de mouvent (pente)
Détection de haute accélération
Caractéristiques
- Tension de fonctionnement : 5V
- Consommation : 50mW
- compatible avec les cartes Uno, Yùn, Leonardo, Ethernet, Mega et Due par jumper soudable ( voir documentation )
Documentation
Documentation et librairie : Arduino 9 Axes Motion Shield
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