Description

Ce Shield a été développé par Arduino en collaboration avec Bosch, il est basé sur le capteur d'orientation absolu BNO055. Ce dernier intègre un accéléromètre 3 axes 14 bits, un gyroscope 3 axes 16 bits avec une etendue de mesure ±2000°/S, un capteur magnétique 3 axes et un micro-contrôleur 32 bits executant le software BSX3.0 FusionLib.

Ce capteur permet donc de mesures sur les 3 axes : une accélération, un taux de lacet et l'intensité du champ magnétique.

Il fournit egalement  les signaux calculé par le software BSX3.0 FusionLib :

• Quaternion
• Angles d'Euler
• Vecteur de rotation
• Accélération linéaire
• Vecteur de gravité

En outre, il comporte un moteur d'interruption intelligent qui permet de déclencher des alarmes sur :

Détection de mouvement lent ou absence de mouvement.
Détection de mouvent (pente)
Détection de haute accélération

Caractéristiques

• Tension de fonctionnement : 5V
• Consommation : 50mW
• compatible avec les cartes Uno, Yùn, Leonardo, Ethernet, Mega et Due par jumper soudable ( voir documentation )
  

Documentation

Documentation et librairie : Arduino 9 Axes Motion Shield