Description

Le Dual DC Motor Shield est un shield qui a été conçu pour permettre à l'Arduino de piloter 2 moteurs à courant continu ou un moteur pas à pas ( 4 fils 2 phases ), il est possible de contrôler la vitesse de rotation et le sens de rotation de chaque moteur indépendament.

Pour certaines aplications qui necessitent de contrôler la vitesse d'un moteur ou l'angle de rotation d'un moter pas à pas avec un potentiomètre, deux entrées/sorties numériques et 2 entrées analogiques ont été déportées sur le shield.

Les entrées analogiques peuvent êtres utilisées pour lire la valeur d'un potentiomètre ou n'importe quel capteur analogique, tandis que les entrées/sorties numériques peuvent être utilisées pour piloter des servos ou un autre périphérique numérique.

Ce shield est basé sur le L298, un driver haute tension et haut courant avec double pont en H. Pour protéger la la carte, chaque ligne est protégée par des diodes afin d'éviter les retour de courant. La tension maximum d'alimentation est de 48Vcc.

Pour être sûr de travailler dans de bonnes conditions, vous pouvez mesurer le courant consommé par chaque moteur indépendament. Une sonde I2C de température numérique a egalement été intégrée sur la carte afin de pouvoir surveiller la température et eviter toute surchauffe.

En réalité, le L298 travaille avec avec haut courrant, mais il peut devenir très chaud et cette chaleur peut se repandre à travers le shield, il faut donc faire attention de ne pas le toucher lors de l'utilisation. Et il est donc intégrésant de surveiller la température avec le TCN75 intégré sur le shield et cablé en I2C sur SDA et SCL.

Les pins logiques du shield sont alimentées voia la carte arduino, et les sortie moteurs sont alimentées via la pin Arduino Vin ou via une alimentation externe, nous encourageons fortement l'utilisation d'une alimentation externe. Ce dernier choix est possible via un jumper de selevction pour l'alimentation.

Le shield dispose de lED qui indique le sens de rotation de chaque moteur, ce qui très utile pour le debug car elles fonctionnent même si le moteur n'est pas connecté.

Attention : Le driver L298 peut devenir très chaud quand il travaille avec plus de 1 A !

Caractéristiques

• Tension d'alimentation ( logique ) : 5V à partir de la crate Arduino
• Courant d'alimentation ( logique ) : 25mA ( typique ) 37 mA ( maximum )
• Tension d'alimentation ( moteur ) : 46Vcc maximum
• Courant de sortie ( moteur ) : 2A maximum par canal
• Tension des E/S de données : 5V TTL
• Température d'utilisation : -25°C à +125°C
• Adresse I2C TCN75A : 1001000 ( binaire )
• Ration de mesure de courant : 4,8V à 2A
• Dimensions : 2.7" x 2.1" (68 x 53 mm)
• Poids : 0.92oz ( 28g )
• Utilise les pins : D2, D3, D5, D6, D9, D10, ( en optionnel A0 et A1). A4 et A5 pour la liaison I2C de surveillance température ( adresse 0x48)