Description

Une carte Feather sans ambition, c'est une carte Feather sans FeatherWing ! Cette carte featherWing DC Motor + Stepperva vous permettre de piloter 2 moteurs pas à pas bi-polaire ou 4 moteurs à courant continu ou 1 moteur pas à pas bi-polaire et 2 moteurs à courant continu. 

En utilisant les connecteurs empilables pour Feather ou les connecteurs femelle pour Feather, vous pourrez facilement connecter ce FeatherWing sur votre carte Feather et prendre votre envol.

La carte comprend son propre contrôleur PWM en I2C afin de ne pas utiliser les pins PWM du micro-controleur et piloter les moteurs et leur vitesse de rotation.

Grace à cet liaison I2C qui ne nécessite que deux pins SDA et SCL, ce Featherwing est compatible de toutes les cartes Feather tant que vous n'utilisez pas deux FeatherWing avec la même adresse I2C.

Caractéristiques du drivers avec double pont en H:

• 4 pont en H complet : le circuit TB6612 fournit 1,2A par pont ( 3A en pic) avec une protection thermique et diodes de protection. Il peut piloter des moteurs de 4,5V à 13,5V DC.
• Jusqu'à 4 moteur bidirectionnels DC avce une vitesse réglables sur 12 bits ( 0,02% de résolution )
• Jusqu'à 2 moteur pas à pas unipolaire ou bi-polaire avec simple bobine, double bobine support du interleaved et micro-stepping.
• Moteurs desactivé au démarrage automatiquement
• Gros bornier à vis 3,5 mm pour cabler facilement du cable de 18 à 26 AWG.
• Protection contre les inversions de polarité sur l'alimentation et jumper pour séparer l'alimentation logique de la puissance.
• Possibilité d'empiler jusqu'à 5 cartes Featherwing sur le même Feather grace à une selectiond e 5 adresses I2C par jumpers soudables.

Chaque carte FeatherWing est vendue testée et assemblée sans les connecteurs soudés.

Documentation

Adafruit Motor Shield V2 for Arduino

Caractéristiques

• Dimensions : 50.8mm x 22.9mm x 11.4mm / 2" x 0.9" x 0.45"
• Poids : 4,6g