Description

Ce shield est idéal pour piloter 4 moteurs à courant continu ou 2 moteurs pas à pas.

Au lieu d'utiliser des double ponts en H type L293D, c'est des MOSFET TB6612 qui sont utilisés et qui permette de disposer de 1,2A par canal et même 3A en pointe. Il a mointe de erte de tension, ce qui permet de disposer d'un couple plus rapidement et il dispose de diodes de protection intégrées.

Au lieu d'utilser les sorties PWM de la carte Arduino, ce shield dispose de son propre circuit PWM qui est de plus contrôlé en I2C, cela permet d'utiliser ce shield juste avec 2 pins SDA et SCL.

Ce shield dispose de 5 adresses selectionnables permettant de pluguer jusqu'à 32 shields sur la même carte Arduino, soit jusqu'à 64 moteurs pas à pas ou 128 moteurs à courant continu.

Un FET de protection en polarité est également présent sur la ligne d'alimentation externe et une zone de prototypage va vous permettre de rajouter des éléments persos. 

Caractéristiques 

• 2 connecteurs dédiées pour les servo sur les pins D9 et D10
• 4 ponts en H à base de TB6612 : 1,2A par pont, 3A en pointe avec protection thermique, diode de protection, pouvant alimenter des moteurs entre 4,5V et 13,5V DC.
• Jusqu'à 4 moteurs à courant continu avec une vitesse selectionnable à 8 bits
• Jusqu'à 2 moteurs pas à pas ( unipolaire ou bipolaire ) avec simple ou double bobine
• Les moteurs sont automatiquement désactivé en cas de coupure d'alimentation
• Bornier à vis de gros diamètre pouvant accepter du cable 18 à 26 AWG
• Bouton RESET de l'arduino déporté sur le shield
• Alimentation externe via bornier ou jumper et protégée contre les inversions de polarité
• Compatible Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove. Fonctionne aussi avec ARduino Mega/ADK R2 et plus ancienne avec deux jumpers.
• Vendu assemblé et testé. Il faudra juste souder les connecteurs strip du shield.
• Dimension : 70mm x 55mm x 10mm 2.7"x2.1"x0.4"
• Cette carte utilise les adresses I2C entre 0x60-0x80 selectionnable par soudure.

Documentation

Tuto et librairies : Adafruit Motor Shield V2 for Arduino