Description

Laissez vos rêve de robotique devenir vrai avec ce nouveau DC & Stepper Motor HAT pour Raspberry PI. ce produit est ideal pour ajouter le controle de mouvement avec une carte Rasperry PI, vous pourrez piloter jusqu'à 4 moteurs DC ou 2 moteurs pas à pas avec un contrôle de vitesse PWM.

La carte Rasperry PI et les moteurs ne sont pas inclus.

Comme la carte Rasperry PI ne dispose pas de nombreuse sorties PWM, un circuit complet de gestion PWM a été intégré sur ce hat pour contrôler la vitesse et le sens de rotation des moteurs. Ce circuit utilise une liaison I2C 2 fils ( SDA et SCL) permet de piloter plusieurs moteurs et il est même possible de mettre plusieurs HATs. 

Juqu'à 32 HATs peuvent être empilés, ce qui permet de piloter jusqu'à 64 moteurs pas à pas ou 128 moteurs DC, il faudra pour cela souder un connecteur empilable.

Les moteurs sont piloté avec un driver MOSFET TB6612 juqu'à 1,2A par canal ( max 3A en pic pendat 20ms), c'ets bien mieux qu'un L293D car il dispose en plus de diode de retour intégrées.

Une protection de polarité FET est egalement presente sur la partie alimentation et le hat dispose d'une zone de prototypage. Toutes les cartes sont vendues assemblées et testés sans le connecteurs 2x20 fourni mais non soudé.

Caractéristiques

• 4 X pont en H TB6612 jusqu'à 1,2A par canal avec protection thermique et diode de retour intégré
• Peut piloter des moteurs DC de 4,5V à 13,5V
• Jusqu'à 4 moteurs DC avec PWM 8 bits pour la vitesse ( resolution 0,5%)
• Jusqu'à 2 moteurs pas à pas unipolaire ou bipolaire, simple bobine ou double bobine, micro-spepping.
• Gros bornier à visser pour connecter du cable 18-26 AWG ( moteurs et alimentation)
• Protection d'inversion de polarité sur alimentation 5V à 12V DC avec bornier à vis et jumper
• Fonctionne parfaitement avec les Raspberry modèle A+, B+, PI2 et PI3, possible avec les modèle A et B avec une connecteur 2X13.
• Librairie Python fournie.

Documentation

Adafruit DC and Stepper Motor HAT for Raspberry Pi