L'Arduino Moteur Moteur Shield est basé sur le contrôleur L298, qui est un double pont en H idéal pour piloter les composants inductifs comme les relais, bobines, moteurs à courant continu et moteurs pas à pas.

Ce shield permet de piloter facilement deux moteurs à courant continu en pilotant le sens de rotation et la vitesse de chacun, mais il est egalement facile de piloter un moteur pas à pas à 4 canaux.

Une mesure de consommation en courant pour chaque moteur est également disponible.

Ce shield est egalement compatible des éléments TinkerKit est dispose :

• 2 connecteurs TinkerKit pour 2 entrées analogiques (pins A2 et A3)
• 2 connecteurs TinkerKit pour 2 sorties analogiques PWM (pins D5 et D6)
• 2 connecteurs TinkerKit pour interfaces TWI.

Caractéristiques :

• Alimentation : 5V à 12V par un connecteur à vis.
• Contrôleur moteur : L298 - 2 moteurs à courant continu ou un moteur pas à pas
• Courant Max : 2A max par moteur ou 4A max avec une alimentation extérieure
• Mesure de consommation : 1.65V/A
• Fonction de freinage du moteur (deccélaration)
• Modèle : R3 Rev3 avec pinout 1.0

Fonctionnement :

Le shield dispose de 2 canaux, A et B, qui utilise chacun 4 pins de l'Arduino. Les deux canaux peuvent être utilisé séparement afin de piloter deux moteurs à courant continu, ou ensemble pour piloter un moteur pas à pas.

Répartitions des pins :

Il est possible de désactiver les fonction "Frein" et "Consommation" en séparant les jonctions sur la face inférieure de la carte. Cela permet de récupérer ces pins pour une autre utilisation.

Documentation :

Documentation de Arduino Motor Shield Rev3 : http://arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3

Datasheet du L298 : CD00000240.pdf

Shéma du Arduino Motor Shield : http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino_MotorShield_Rev3-schematic.pdf