Description

Le Raspberry PI est un incroyable petit ordinateur, mais il n'est pas prévu pour gérer directement des servo-moteur. Le Servo Hat est une carte d'extension pour Raspberry PI qui permet de piloter juqu'à 16 servo-moteurs ou LED avec une précision de 12 bits. De plus ce shield utilise une liaison i2C avec seulement deux pins (SDA et SCL)  nécessaires, ce qui permet de l'utiliser ne complément d'autres shields sans monopoliser trop de pins.

Ce shield dispose d'une adresse sélectionnable par soudure, ce qui permet d'utuliser jusqu'à 62 shields générant au total 996 sorties PWM. Il même possible d'utiliser d'autres capteurs ou ériphérique I2C qui n'utilise pas l'adresse de base 0x40.

Basé sur le circuit PCA9685 voici quelques avantage :

• Il dispose d'une horloge interne, vous n'êtes pas obligé de fournir une valeur PWM en permanence, une fois rentrée, le chip la mémorise et continu de faire varier la sortie.
• 6 adresses selectionnables permettant de chainer 62 shields.
• Fréquence PWM ajustable jusqu'à 1,6 kHz
• 12 bits de résolution par canal, soit une période de 4µS à 60Hz
• Sortie configurable en push-pull ou open-drain.

Quelques extras présents sur le Servo Hat :

• Possiblité d'utiliser un bornier à vis pour l'alimentation externe ( fournit)
• Protection d'inversion de polarité sur le bornier à vis.
• Deux LED de présense de tension ( VCC et V+)
• Bloc de 3 pins par canal pour y brancher directement un servo-moteur, les blocs sont regrouppé par 4.
• Possibilité d'utiliser des connecteurs coudé pour pouvoir empiler plusieurs les cartes ( non fournit)
• Eplacement pour souder un gros condensateur sur la ligne V+ si besoin.
• Des resistances de 220Ω sont soudées sur chaque sorties PWM pour les protéger et pour pouvoir piloter des LED directement.
• Jumper soudables pour sélectionner l'adresse du Servo Hat.
• Zone de prototypage libre pour rajouter ce que vous voulez.

Le produit est vendu assemblé et testé avec :

• 4 X connecteurs 4x3 pour brancher les servo-moteurs ou les LED
• 1 X Bornier à vis 2 points pour alimentation extérieure.
• 1 X Conecteur 2X20 point pour la partie RPI.

Caractéristiques

• Dimensions (sans les headers et le bornier à vis : 65mm x 56mm x 13mm / 2.6" x 2.2" x 0.5"
• Cette carte I2C utilisent les adresses 7-bit entre 0x60-0x80, selectionnable par jumper à souder
• Prévu pour Raspberry Modèle A+ ou B+,mais compatbile modèle A ou B en utilisant un connecteur 2X13
• Nécessite une alimentation externe 5V à 6V
  

• Documentation :

• Adafruit 16-Channel PWM/Servo HAT for Raspberry Pi