Une carte Feather  sans ambition est une carte Feather  sans FeatherWings ! C'est Featherwing driver de moteur C.C. entièrement assemblé (avec collecteurs) + moteur pas à pas qui vous permettra d'utiliser 2 x moteurs pas à pas bipolaires ou 4 x moteurs C.C. brossés (ou 1 moteur pas à pas et 2 moteurs C.C.). En utilisant nos Feather Stacking Headers ou Feather Female Headers, vous pouvez connecter un FeatherWing en haut ou en bas de votre Featherboard et laisser le FeatherWing prendre son envol !

Le kit Adafruit Motorshield original est l'un de nos kits les plus appréciés, c'est pourquoi nous avons décidé de l'écraser tous ensemble sur un FeatherWing pour le rendre encore plus petit, léger et portable ! Au lieu d'utiliser un loquet et les broches PWM de l'Arduino, nous avons à bord une puce de pilote PWM entièrement dédiée. Cette puce gère tous les contrôles du moteur et de la vitesse sur I2C.

Puisque le FeatherWing n'utilise que les broches I2C (SDA & SCL), il fonctionne avec toutes les Feathers. Vous pouvez l'empiler avec n'importe quelle autre FeatherWing ou avec elle-même (assurez-vous d'avoir chaque aile avec une adresse I2C unique)

Spécifications du moteur FeatherWing :

    4 ponts en H complets : le chipset TB6612 fournit 1,2A par pont avec protection thermique et diodes de protection contre les retour internes. Peut faire fonctionner les moteurs de 4.5VDC à 13.5VDC.
    Jusqu'à 4 moteurs à courant continu bidirectionnels avec sélection individuelle de la vitesse sur 12 bits (résolution d'environ 0,02 %)
    Jusqu'à 2 moteurs pas à pas (unipolaires ou bipolaires) avec bobine simple, double bobine, entrelacée ou micropas.
    Moteurs automatiquement désactivés à la mise sous tension
    Grands connecteurs de 3,5 mm pour le raccordement facile des fils (18-26AWG) et de l'alimentation.
    Bornier et cavalier à 2 broches avec protection de polarité pour le raccordement de l'alimentation externe, pour des alimentations logique/moteur séparées.
    Conception entièrement empilable : 5 cavaliers de sélection d'adresse signifient jusqu'à 32 wings empilables, soit 64 steppers ou 128 moteurs CC ! Qu'est-ce que tu ferais avec autant d'escabeaux ? Je n'en ai aucune idée, mais si vous avez une idée, envoyez-nous une photo parce que ce serait un projet plutôt glorieux.
    Téléchargez la librairie logicielle Arduino facile à utiliser, consultez les exemples et vous êtes prêt à partir !

Livré sous forme de FeatherWing assemblé et testé avec bornier. Les Feather et les moteurs ne sont pas inclus. Vous pouvez utiliser n'importe quel moteur pas à pas ou à courant continu qui fonctionne de 4,5 à 13,5 VCC et consomme moins de 1,2 A par bobine. Vous aurez probablement aussi besoin d'une alimentation externe pour vos moteurs, car il n'est pas recommandé de faire fonctionner les moteurs à partir de la batterie lipo du Feather.

Nous avons un excellent tutoriel dans le système d'apprentissage Adafruit pour le plus grand mais similaire Motor Shield avec beaucoup de documentation et d'exemples de code, donc s'il vous plaît vérifier - Veuillez noter que contrairement au bouclier complet, il n'y a pas de connexions servo (elles ne s'adapteraient pas !)

Détails techniques

    Dimensions : 51,2 mm x 23 x 18,8 mm
    Poids : 10.8
    Remarque : Les borniers fournis avec votre produit peuvent être bleus ou noirs.

Documentation

Adafruit Motor Shield V2