Réalisez vos rêves robotiques avec le nouveau bonnet drive de moteur pas à pas et moteur à courant continu d'Adafruit. Ce module complémentaire Raspberry Pi est parfait pour tout projet de mouvement car il peut piloter jusqu'à 4 moteurs DC ou 2 moteurs pas à pas avec un contrôle de vitesse PWM complet prêt à l'emploi, prêt à l'emploi, sans soudure !

Les Raspberry Pi et les moteurs ne sont pas inclus. Fonctionne avec tous les ordinateurs Raspberry Pi avec port de connexion GPIO 2x20.

Comme le Raspberry Pi n'a pas beaucoup de broches PWM, nous utilisons un driver PWM entièrement dédié et intégré pour contrôler la direction et la vitesse du moteur. Cette puce gère tous les contrôles du moteur et de la vitesse sur I2C. Seulement deux broches (SDA et SCL) sont nécessaires pour piloter les moteurs multiples, et puisque c'est I2C, vous pouvez aussi connecter n'importe quel autre dispositif I2C ou HATs aux mêmes broches.

En fait, vous pouvez même empiler plusieurs bonnet moteurs, jusqu'à 32 d'entre eux, pour contrôler jusqu'à 64 moteurs pas à pas ou 128 moteurs CC (ou un mélange des deux) - n'oubliez pas d'acheter 2x20 collecteurs empilables.

Les moteurs sont contrôlés par des drivers MOSFET TB6612 avec une capacité de 1,2A par canal de courant (vous pouvez tirer jusqu'à 3A crête pour environ 20ms à la fois), une grande amélioration par rapport aux drivers L293D et il y a aussi des diodes flyback intégrées. Un gros FET de protection de polarité protégera votre précieux Pi et Bonnet contre les erreurs accidentelles de câblage de la batterie et du port d'alimentation. Le Bonnet est entièrement assemblé et testé chez Adafruit, donc tout ce que vous avez à faire est de le brancher directement sur votre Raspberry Pi.

Vérifions encore une fois ces spécifications :

    4 Ponts en H : Le chipset TB6612 fournit 1,2A par pont avec une protection thermique et des diodes internes de protection contre les retour. Peut faire fonctionner les moteurs de 4.5VDC à 13.5VDC.
    Jusqu'à 4 moteurs à courant continu bidirectionnels avec sélection individuelle de la vitesse sur 8 bits (résolution d'environ 0,5%)
    Jusqu'à 2 moteurs pas à pas (unipolaires ou bipolaires) avec bobine simple, double bobine, entrelacée ou micropas.
    Connecteurs de gros bornier pour connecter facilement les fils (18-26AWG) et l'alimentation électrique
    Bornier et cavalier à 2 broches protégés contre les inversions de polarité pour le raccordement de l'alimentation externe 5-12VDC
    Fonctionne mieux avec Raspberry Pi modèle Zero, A+, B+, ou Pi 2, Pi 3, Pi 3, etc mais peut être utilisé avec un modèle A ou B si vous achetez une tête empilable 2x13
    Installez la bibliothèque Python facile à utiliser, consultez les exemples et vous êtes prêt à partir !

Livré avec un bonnet assemblé et testé, les borniers et le connecteur 2x20 sont déjà montés et prêts à l'emploi. Raspberry Pi, les moteurs et la batterie ne sont pas inclus. Consultez notre tutoriel détaillé pour des tonnes d'informations comprenant des schémas, des schémas de câblage, des bibliothèques python et des exemples d'utilisation.

Remarque : Les borniers fournis avec votre produit peuvent être bleus ou noirs.

Détails techniques

Dimensions du produit : 65,2 mm x 30,6 mm x 14,0 mm / 2,6 po x 1,2 po x 0,6 po

Poids du produit : 14.7g / 0.5oz

Documentation

Adafruit DC and Stepper Motor HAT for Raspberry Pi