Parfois, on se demande si les ingénieurs en robotique regardent des films. S'ils l'avaient fait, ils sauraient que faire des robots en esclaves finit toujours par une rébellion de robots. Pourquoi s'engager dans cette voie ? Chez Adafruit, ils croient qu'il faut faire des robots nos amis !

Si vous avez besoin d'un compagnon, pensez au robot. Ils sont amusants à programmer, et vous pouvez être créatif.

C'est dans cet esprit qu'a été conçu Crickit - That's our Creative Robotics & Interactive Construction Kit. C'est un add-on à le populaire écosystème Feather.

Branchez n'importe quelle carte Feather au centre, et vous êtes prêt ! Le Crickit d'un Seesaw intégré, le pont I2C vers n'importe quel firmware. Vous n'avez donc besoin que de deux broches de données I2C pour contrôler le grand nombre d'entrées et de sorties du Crickit. Toutes les minuteries, PWMs, capteurs sont déchargés vers le co-processeur.

La seule chose qui n'est pas gérée par le seesaw est la sortie audio. Nous fournissons un petit cavalier que vous pouvez souder pour connecter l'amplificateur audio à la première broche analogique. Sur les Feather M0, il s'agit d'une véritable sortie analogique (DAC) et vous pouvez lire des clips audio avec CircuitPython ou Arduino. Les autres feather n'ont peut-être pas de DAC ! Dans ce cas, vous pouvez souder un fil pour ponter l'ampli audio sur une broche PWM.

Vous pouvez utiliser toutes les broches de signal non I2C sur votre feather et obtenir une charge de broches d'entrée/sortie supplémentaires, des contrôleurs de moteur, des capteurs tactiles capacitifs, un pilote NeoPixel et une sortie haut-parleur amplifiée. Il complète et prolonge votre Feather afin que vous puissiez toujours utiliser tous les goodies, y compris l'empilage de FeatherWings sur le dessus.

La carte CRICKIT dispose de :

• 4 x Sortie Servo analogiques ou numériques, avec timer 16 bits de précision
• 2 x Driver de moteur à courant continu bidirectionnel, limité à 1 ampère chacun, avec commande de vitesse PWM 8 bits (ou un pas à pas).
• 4 x sorties d'entraînement 500mA à courant fort "Darlington" avec protection par diode à rebond. Pour les solénoïdes, relais, grosses LEDs.
• 4 x capteurs tactiles capacitifs avec connectique pour pince crocodile.
• 8 x broches de signal, entrée/sortie numérique ou entrées analogiques
• 1 x pilote NeoPixel avec sélecteur de niveau 5V - Les NeoPixels sont tamponnés et contrôlés par la puce Seesaw.
• 1 x haut-parleur de classe D, 4-8 ohms, amplificateur audio 3W-max - la broche d'entrée audio est disponible en tant que pad soudable pour votre configuration, vous pouvez la connecter à la sortie DAC ou PWM de votre Feather comme vous le souhaitez.

Tous sont alimentés en 5V DC, vous pouvez donc utiliser n'importe quel servomoteur 5V, moteur DC, pas à pas, solénoïde, relais, etc. Pour des raisons de simplicité et de sécurité, nous ne supportons pas les tensions de mélange, donc seulement 5V, pas pour une utilisation avec des composants robotiques de 9V ou 12V.

Veuillez noter que cette carte robot ne nécessite aucune soudure mais vous aurez besoin d'une alimentation électrique et d'une Feather pour accompagner le Crickit, et ceux-ci ne sont pas inclus ! Nous recommandons également l'achat :

• N'importe laquelle de nos cartes Feather, alimentée par un ATmega328p, ATmega328p, ATmega32u4, ATSAMD21, ATSAMD51, ESP8266, ESP32, WICED, nRF52, etc. Toutes les Feather fonctionneront, même avec des cartes SD, des radios LoRa, des modules WiFi ou BLE, etc. La puce Seesaw utilise uniquement l'I2C et toutes les cartes Feather ont des broches I2C au même endroit.
• Alimentation électrique 5V 2A
• Si vous allez faire fonctionner plus de 2 gros moteurs ou servos à la fois, nous recommandons une alimentation 5V 4A.

Puisque vous travaillerez avec des dispositifs à courant fort, nous voulions avoir un bon système d'alimentation électrique solide qui minimise les risques de dommages. L'alimentation dispose d'une puce de gestion 'eFuse' qui s'éteint automatiquement si la tension dépasse 5,5V ou est inférieure à 3V et dispose d'une protection contre les surintensités à 4A. Chaque conducteur de moteur a une protection contre courant retour. Nous pensons qu'il s'agit d'une carte belle et durable pour la robotique !

Beaucoup plus de détails, de schémas, de spécifications et d'exemples de code dans le guide Adafruit Learn : Introducing Adafruit Crickit

• Dimensions du produit 82.0mm x 82.0mm x 15.0mm / 3.2" x 3.2" x 3.2" x 0.6".
  
  
• Poids du produit : 35.4g / 1.2oz