Description

Son cœur est un circuit driver à double pont en H qui peut gérer un courant allant jusqu' à 2A par canal, contrôlée par un Atmel ATmega8L qui gère la communication I2C. Les deux moteurs peuvent être actionnés simultanément tout en étant réglés sur une vitesse et une direction différentes. Il peut alimenter deux moteurs CC à balais ou un moteur pas à pas 4 fils biphasé. Il nécessite une alimentation électrique de 6V à 15V pour alimenter le moteur et dispose d'un régulateur de tension 5V intégré qui peut alimenter le bus I2C (sélectionnable par cavalier). Toutes les lignes de sorties sont protégées par une diode contre les courants de retour.

L'interface logicielle simple n'est pas la seule fonction facile à utiliser car le pilote du moteur I2C est conçu pour vous permettre de démarrer en un rien de temps. Il est équipé d'une LED d'alimentation et de quatre LED pour indiquer si et dans quelle direction chaque moteur tourne. Les borniers à vis facilitent la connexion du moteur et de l'alimentation.

Caractéristiques

• Dimensions : 135mm x 85mm x 13mm
• Poids : 20g

Documentation

Grove - I2C Motor Driver V1.3