Description

Ce petit moteur DC dans le corps d'un Micro Servo est un moteur intéressant : Il est de la même taille et forme q'un micro servo, mais ce n'est pas un servo. C'est plus q"un simple moteur à courant continu avec engrenage en plastique dans un boîtier. Ce n'est pas un moteur super puissant, mais ça fonctionnera parfaitement pour actionner une petite roue de robot. Il est également beaucoup moins cher qu'un micro servo (continu ou non continu) car il n'y a pas de carte de contrôle à l'intérieur. La vitesse de commande est effectuée par PWM sur les fils d'alimentation, la direction de contrôle se fait en inversant la polarité  - tout comme n'importe quel moteur à courant continu.

Fonctionne à partir de 4-6VDC, nous l'avons alimenté avec une batterie Lipoly et 3 piles alcalines ou 4 NiMH avec succès. Vous ne pouvez pas le contrôler directement à partir d'une pin de microcontrôleur ! Vous devez avoir un pont en H tel qu'un L293D, TB6612 ou un moteur shield, un moteur HAT ou un moteur DC + Stepper FeatherWing.

Le moteur est livré avec 2x vis et 2x écrous pour le montage sur un châssis. Pas de brides incluses - il est destiné à s'accoupler avec nos petites roues, il y a une vis à attacher une fois qu'elles sont branchées ensemble. 

Caractéristiques

• Dimensions : 32.3mm x 12.3mm x 29.9mm / 1.3 "x 0.49" x 1.2 "
• Nombre de dents : 21
• Poids : 8,4 g
• Vitesse à vide : 110RPM (4.8v) / 130RPM (6v)
• Consommation (sans charge) : 100mA (4.8v) / 120mA (6v)
• Couple de décrochage (4.8v) : 1.3 kg / cm / 18.09 oz / in
• Couple de décrochage (6v) : 1,5 kg / cm / 20,86 oz / in
• Courant en charge : 550mA (4.8v) / 650mA (6v)