Description

Si vous avez déjà commandé et utilisé un capteur de 9 DOF, il est probable que vous avez également réalisé le défi de transformer les données issues de l'accéléromètre, du gyroscope et du magnétomètre en véritable orientation dans l'espace 3D ! L'orientation est un problème difficile à résoudre. Les algorithmes de fusion de capteurs (la sauce secrète qui mélange l'accéléromètre, le magnétomètre et les données gyroscopiques en sortie d'orientation à trois axes stable) peuvent être difficile à calculer et à mettre en œuvre dans des systèmes temps réel à faible coût.

Bosch est le premier à relever ce défi en prenant un accéléromètre MEMS, un magnétomètre et un gyroscope et en les mettant  sur une même matrice avec un processeur à haute vitesse ARM Cortex-M0 enfin de digérer toutes les données des capteur, fusionner les données et ayant les exigences du temps réel.

Plutôt que de passer des semaines ou des mois à manipuler des algorithmes de précision et de complexité variables, vous pouvez obtenir des données sensibles en quelques minutes grâce au BNO055 - un capteur intelligent à 9 DOF qui effectue la fusion des données du capteur tout seul ! Vous pouvez lire les données directement sur I2C.

Le BNO055 peut émettre les données de capteur suivantes: 

• Orientation absolue (vecteur Euler, 100Hz) Trois axes d'orientation de données sur une sphère à 360 °
• Orientation Absolue (Quaterion, 100Hz) Sortie quaternaire à quatre points pour une manipulation plus précise des données
• Vecteur de vitesse angulaire (100Hz) Trois axes de 'vitesse de rotation' en rad / s
• Vecteur d'accélération (100Hz) Trois axes d'accélération (gravité + mouvement linéaire) en m/s^2
• Vecteur de force de champ magnétique (20Hz) Trois axes de détection de champ magnétique en micro Tesla (uT)
• Vecteur d'accélération linéaire (100Hz) Trois axes d'accélération linéaire (accélération moins gravité) en m/s^2
• Vecteur de gravité (100Hz) Trois axes d'accélération gravitationnelle (moins tout mouvement) en m/s^2
• Température (1Hz) Température ambiante en degrés Celsius

Ce capteur dispose de son propre régulateur 3,3V et d'adaptation de niveau logique pour les broches Reset et I2C, ainsi qu'un cristal externe 32,768KHz (recommandé pour la meilleure performance) et certaines autres broches que vous pourriez trouver pratique ont été cablées .

Livré assemblé et testé, avec un connecteur header non soudé.

Caractéristiques

• Dimensions : 20mm x 27mm x 4mm / 0.8" x 1.1" x 0.2"
• Trous de fixation : 20mm x 12mm d'écart
• Utilise l'adresse I2C 0x28 (pat defaut) ou 0x29
• Poids : 3g

Documentation

Adafruit BNO055 Absolute Orientation Sensor