Parfois, on se demande si les ingénieurs en robotique regardent des films. S'ils l'avaient fait, ils sauraient que faire des robots des esclaves finit toujours par une rébellion de robots. Pourquoi s'engager dans cette voie ? Chez Semageek, nous croyons qu'il faut faire des robots nos amis !

Donc, si vous avez besoin d'un compagnon, pensez aux robots. Ils sont amusants à programmer, et vous pouvez être créatif.

C'est dans cet esprit qu'a été conçu le Adafruit Crickit HAT - C'est notre Creative Robotics & Interactive Construction Kit. C'est un add-on pour Raspberry Pi qui vous permet de faire #MakeRobotFriend avec du Python !

Branchez le Crickit HAT sur votre Pi à l'aide du connecteur standard 2x20 GPIO et démarrez la commande des moteurs, servos, solénoïdes. Vous disposez également de 8 broches de signal avec entrées analogiques ou sorties PWM, de capteurs tactiles capacitifs, d'un pilote NeoPixel à décalage de niveau et d'une sortie haut-parleur amplifiée 3W sur le port I2S. Il complète et étend votre Pi, en faisant toutes les choses qu'un Pi ne peut pas faire, donc vous pouvez toujours utiliser tous les goodies sur le Pi comme la vidéo, la caméra, Internet, Bluetooth... mais maintenant vous avez aussi un terrain de jeu robotique.

Le contrôle des moteurs, des capteurs, des NeoPixels, du toucher capacitif, etc. se fait en Python 3. C'est la façon la plus simple et la meilleure de programmer votre Pi, et après quelques installations de pip, vous serez prêt à démarrer. L'audio est géré par le système audio intégré de Pi, donc tout ce qui joue de l'audio sortira du haut-parleur - y compris les commandes Python ou toute application avec son.

Le Crickit HAT est alimenté par une seesaw, le pont I2C vers n'importe quel firmware. Vous n'avez donc besoin que de deux broches de données pour contrôler le grand nombre d'entrées et de sorties du Crickit. Toutes ces timers, PWMs, NeoPixels, capteurs sont déchargés sur le co-processeur.

Vous aurez :

    4 x Servo-commandes analogiques ou numériques, avec timers 16 bits de précision
    2 x commande de moteur à courant continu bidirectionnel, 1 A limité en courant chacun, avec commande de vitesse PWM 8 bits (ou un pas à pas)
    4 x sorties d'entraînement "Darlington" 500mA à courant élevé avec protection par diode à rebond. Pour solénoïdes, relais, grandes LEDs, ou un pas unipolaire.
    4 x capteurs capacitifs d'entrée tactile avec pins pour pince crocodiles
    8 x broches de signal, utilisables comme entrées/sorties numériques ou analogiques
    1 x Driver NeoPixel  avec sélecteur de niveau 5V - il est connecté à la puce de bascule, pas eu Raspberry Pi, donc vous n'abandonnerez pas la broche 18. Il peut piloter plus de 100 pixels.
    1 x haut-parleur de classe D, 4-8 ohms, amplificateur audio 3W-max - il est connecté aux broches I2S du Raspberry Pi pour un son numérique de haute qualité. Fonctionne sur n'importe quel Pi, même les Zéros qui n'ont pas de prise audio !
    Convertisseur USB-série intégré. Le port USB du HAT peut être utilisé pour mettre à jour le firmware du Seesaw sur le Crickit, ou vous pouvez le brancher sur votre ordinateur, il agira également comme un convertisseur USB pour se connecter à la console et exécuter des lignes de commande sur le Pi.

Tous sont alimentés par 5V DC, vous pouvez donc utiliser n'importe quel servomoteur, moteur DC, pas à pas, solénoïde, relais, etc. alimentés en 5V DC. Pour des raisons de simplicité et de sécurité, nous ne supportons pas les tensions de mélange, donc seulement 5V, pas pour une utilisation avec des composants robotiques 9V ou 12V.

Veuillez noter que cette carte ne nécessite aucune soudure mais vous aurez besoin d'une alimentation 5V et d'un Raspberry Pi pour accompagner le Crickit, et ceux-ci ne sont pas inclus !

Nous recommandons également l'achat :

    Raspberry Pi, n'importe quel type avec connecteur 2x20 peut fonctionner
    Alimentation 5V 2A
    Si vous prévoyez faire fonctionner plus de 2 gros moteurs ou servos à la fois, nous vous recommandons une alimentation de 5V 4A.

Et bien sûr, nous avons une vaste collection de tous les moteurs, servos, solénoïdes, haut-parleurs et plus encore.

Comme vous travaillerez avec des dispositifs à courant fort, nous voulions avoir un bon système d'alimentation électrique solide qui minimise les risques de dommages. L'alimentation dispose d'une puce de gestion'eFuse' qui s'éteint automatiquement si la tension dépasse 5,5V ou est inférieure à 3V et est protégée contre les surintensités à 4A. Chaque circuit d'attaque du moteur est doté d'une protection contre les coups de bélier. Nous pensons qu'il s'agit d'une belle et durable carte pour la robotique !

Beaucoup plus de détails, de schémas, de spécifications et d'exemples de codes dans le guide Adafruit Learn : Adafruit CRICKIT HAT for Raspberry Pi Linux Computers