Centrale inertielle 10 DOF - L3GD20H - LSM303 - BMP180

Centrale inertielle 10 DOF - L3GD20H - LSM303 - BMP180

Centrale inertielle 10 DOF - L3GD20H - LSM303 - BMP180

ADA 1604

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Une cantrale inertielle 10 DOF IMU pour capter le moindre mouvement de votre installation.

Gage de qualité Ce produit est un produit officiel de la marque Adafruit

Disponibilité : Produit arrêté

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35,95 € TTC

Produit arrêté


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Descritption

Cette centrale inertielle combine 3 des meilleurs capteurs disponible dans la boutique pour vous fournir 11 axes de données : 3 axes de données accéléromètriques, 3 axes de données gyroscopiques, 3 axes de données magnétiques et 2 axes de données pression barométrique/altitud et température. Plusieurs combinaisons de capteurs ont été essayé avant d'arriver à cet ensemble avec des valeurs stables et précises.

Sur ce module, on retrouve donc le gyroscope L3DG20H, l'accéléromètre/compas LSM303DLHC et le capteur de pression/température BMP180. De plus chacun de ces circuits la même liaison I2C, ce qu'il fait qu'il ne faut que 2 fils pour dialoger avec l'ensemble du système. Les pins Data Ready et les Interruptions ont également été cablées pour les utilisateurs les plus expérimentés. Un regulateur 3V est intégré sur la carte avec une diode d eprotection contre les inversions de polarité. La carte dispose d'une adaptation des niveaux de sorties permettant une utilisation en logique 3V3 ou en 5V sans danger.

La carte dispose de 4 trous de fixation pour l'accrocher facilement sur votre robot ou votre fusée intergalactique.

Chaque carte est vendue assemblée et testée avec un connecteur header 1X16 non soudé.

Caractéritiques

  • L3GD20H gyroscope 3-axes : ±250, ±500, or ±2000 °/s
  • LSM303 Compas 3 axes : ±1.3 à ±8.1 gauss 
  • LSM303 Accéléromètre 3-axes :  ±2g/±4g/±8g/±16g selectionnable
  • BMP180 capteur de pression barométrique/temperature: -40 à 85 °C, 300 à 1100hPa avec 0.17m de résolution
  • Longeur : 1.5" / 38mm
    Largeur : 0.9" / 23mm
    Epaisseur : 0.125" / 3mm
    Poids : 2.8g
    Cette carte utilise les adresses I2C 7-bit 0x19 & 0x1E & 0x6B & 0x77

Documentation

Pour utiliser ce module, il faut utiliser la documentation de chaque élément :

Librairie et exemple L3GD20 : Adafruit_L3GD20

Librairie et exemple LSM303 : Adafruit_LSM303

Tuto BMP085 compatible BMP180 : Bosch BMP085 Breakout Board

Accessoires

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