Présentation

Le Servo Module dispose d'une connectique standard 3 points pour être directement connecté sur le shield Sensor de Tinker It .

C'est un choix idéal pour réaliser vos projet de robototique et mécatronique piloté par Arduino.

Description

Le Micro Servo Module est composé d'un moteur électrique mécaniquement lié à un potentiomètre.On utilise la librairie Servo Library pour pouvoir piloter facilement ce module avec un kit Arduino.

L'electronique à l'intérieur du servo-moteur transforme une largeur d'impulsion PWM en position physique : Quand le servo est commandé, le moteur sera actionné jusqu'à atteindre la valeur du potentiomètre correspondante à la position demandée.

Un kit de 7 extrêmités en plastique et une vis est fournit avec le micro sero-moteur pour pouvoir facilement le relier à l'univers mécanique.

Caractéristiques

Modulation : Analogique

Force : 5V (3.30 kg-cm)

Vitesse : 5V 0.17 sec/60°

Poids : 44g

Dimensions : L 42mm / W 20.5mm / H 39.5mm

Angle de rotation : 360°

Connectique : Connecteur type TinkerKit 3 points

Documentation

Librairie Arduino : http://www.arduino.cc/en/Reference/Servo

myservo.write(90); va permettre de rester en position stable

myservo.write(0); le fera tourner dans un sens à vitesse max

myservo.write(180); le fera tourner dans l'autre sens à vitesse max