Centrale inertielle 9 DOF NXP Precise - FXOS8700 et FXAS21002

Centrale inertielle 9 DOF NXP Precise - FXOS8700 et FXAS21002

Centrale inertielle 9 DOF NXP Precise - FXOS8700 et FXAS21002

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Une Centrale inertielle 9 DOF NXP très Précise à base de FXOS8700 et FXAS21002

Gage de qualité Ce produit est un produit officiel de la marque Adafruit

Disponibilité : Produit arrêté

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17,94 € TTC

Produit arrêté


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Description

La crate breakout NXP Precision 9DoF combine deux des meilleurs capteurs de mouvement testés chez Adafruit : l'accéléromètre et le magnétomètre à 3 axes FXOS8700 et le gyroscope 3 axes FXAS21002.

Ces deux capteurs se combinent pour créer un très bon kit 9-DoF, qui peut être utilisé pour la détection de mouvement et d'orientation. En particulier, nous pensons que ce jeu de capteurs est idéal pour les calculs d'orientation basés sur AHRS : la performance de la stabilité du gyroscope est supérieure aux LSM9DS0, LSM9DS1, L3GD20H + LSM303, MPU-9250 et même au BNO-055.

Par rapport à la BNO055, ce capteur vous indiquera des performances d'orientation similaires, mais à un prix inférieur parce que les calculs sont effectués sur votre microcontrôleur et non sur le capteur lui-même. Le compromis est que vous allez sacrifier environ 15 Ko de l'espace Flash et des cycles informatiques pour faire les calculs en interne.

Afin de démarrer rapidement et facilement, nous avons une version d'AHRS que nous avons adapté pour travailler sur USB ou à travers Bluetooth LE. Chargez le code sur votre carte compatible Arduino et vous obtiendrez des données d'orientation sous la forme d'angles ou de quaternions d'Euler ! Il fonctionnera sur un ATmega328 (le code nécessite 15 Ko de flash), mais des puces plus rapides ou plus grandes telles que M0 ou ESP8266 vous donneront plus de liberté.

Chaque carte est livré avec les deux circuits soudés sur une carte breakout avec 4 trous de montage. La carte supporte le SPI, mais la broche MISO n'est pas 3 etat, alors nous avons décidé d'utiliser l'I2C ordinaire qui fonctionne bien et qui est pris en charge par tous les microcontrôleurs modernes. Il existe un régulateur 3.3V et une adaptation de niveau sur les lignes I2C et Reset, de sorte que vous pouvez l'utiliser avec l'alimentation / logique de 3.3V ou 5V.

Chaque carte est vendue entièrement assemblée et testée et un connecteur male non soudé. 

Caractéristiques

La carte NXP Precision 9DoF se compose de deux circuits intégrés séparés, décrits en détail ci-dessous:

Accéléromètre à 3 axes FXOS8700 / magnétomètre

 

  • Alimentation 2-3.6V 
  • Plage d'accélération réglable ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g 
  • Capteur magnétique ± 1200 μT 
  • Les débits de données de sortie (ODR) de 1.563 Hz à 800 Hz
  • Résolution ADC 14 bits pour les mesures d'accélération
  • Résolution ADC 16 bits pour les mesures magnétiques

 

Gyroscope à 3 axes FXAS21002

  • Alimentation 2-3.6V 
  • Gamme configurable 250/500/1000/2000 ° / s 
  • Taux de données de sortie (ODR) de 12,5 à 800 Hz
  • Résolution de sortie numérique 16 bits
  • 192 bytes buffer FIFO (32 échantillons X / Y / Z)

 

  • Dimensions du produit : 28.3mm x 20.5mm x 3.0mm / 1.1 "x 0.8" x 0.1 "
  • Poids du produit : 2,1 g / 0.1oz

Documentation

NXP Precision 9DoF Breakout

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